ווישיי טכנולוגיות מתקדמות בע"מ
Vishay Advanced Technolgy (VPG)
על החברה
ככל שתעשיית הרובוטיקה מתפתחת ממשימות חוזרות ומוגדרות מראש לעבר מערכות מבוססות בינה מלאכותית שאומנו בסימולציה, מצופה מרובוטים לפעול יותר ויותר בסביבות פחות מובנות. מעבר זה מציף שורה של אתגרי חישה חדשים. ככל שרובוטים הופכים אוטונומיים ואדפטיביים יותר, תפקידה של חישה ברמת דיוק גבוהה הופך קריטי יותר ויותר ליציבות במניפולציה, להיענות (compliance) ולאינטראקציה בטוחה עם בני אדם. הכוונה בעיקר לחישת כוח/מומנט בקצה הזרוע (end-of-arm) ולמשוב מבוסס עיוות (strain) ברמת המפרק והמפעיל. הדבר נכון במיוחד במעבר מתכנות דטרמיניסטי לאסטרטגיות בקרה מבוססות למידה, שבהן הדיוק חייב לגדול באופן חסכוני בעלויות. חישה במפעיל – לולאת משוב מומנט/כוח (Actuator Sensing) חישת מומנט במפרק (Joint Torque Sensing) חיישן כוח טקטילי מזערי (Miniature Tactile Force Sensor) חישת כוח/מומנט בשישה צירים (6-DoF) (Six-Axis Force/Torque Sensing)
Read in English
As the robotics industry evolves from repeatable, pre-defined tasks toward AI-enabled, simulation-trained systems, robots are increasingly expected to operate in less structured environments. This transition highlights a new set of sensing challenges. As robots become more autonomous and adaptive, the role of high-accuracy sensing - especially force/torque (end-of-arm) and strain-based feedback (joint/actuator level) - becomes increasingly critical for stable manipulation, compliance, and safe human interaction. This is particularly true when moving from deterministic programming to learning-based control strategies, where accuracy must scale cost-effectively. Actuator Sensing – Torque / Force Feedback Loop Joint Torque Sensing Miniature Tactile Force Sensor Six-Axis Force/Torque Sensing (6-DoF)